2018年1月

之前公司研究了看板以后，最早使用leangoo，基于看板管理迭代和需求池。在看板方面算是比较强大的了。
同时开发的人管理bug使用的是easybug，简单易用，倒也足够。
后来，还是开发的同事介绍，说腾讯新搞了个tapd，试用了一下，集合看板、需求管理、bug管理、文档管理为一体，一次性替代了leangoo/easybug/石墨的功能，我再加一个画原型的墨刀就搞定一切了。tapd另外还有我没怎么用的迭代（我用看板替代）、故事墙（还是看板替代）、Wiki功能。不过从tapd的开发思想上来说，似乎看板的优先级要低于迭代和故事墙，因为看板的功能还是比不上leangoo的看板，燃尽图这些反而是在迭代功能里的。
另外，个人任务管理用的是wunderlist，主要是够简单。

其他我没怎么用过的，看起来又还不错的工具包括：
redmine，老牌管理工具了。
禅道，国产中被提及最多的工具之一。
JIRA, tapd中有JIRA导入功能，看来有很多借鉴。商业版，要收费
Tower，团队协作工具，有阿里钉钉支持，当然老沈和老张嘛。
teambition, 跟tower差不多，或者说tower跟他差不多？也是团队协作工具

  • 接近于用看板管理各项事务。主操作界面“任务”也是看板式的。
  • “分享”功能其实是共享文档，不过无法发布excel或者md，只能是常规富文本。
  • 支持敏捷，不过是高级功能。包括需求、缺陷、迭代（看起来像看板）、统计功能，需要付费开通。普通的“敏捷开发”模板，核心还是只是一个名叫“任务”的看板而已。
    ClearQuest, IBM的，商业版要付费。
    Bugzilla, mozilla基金会的产品，产品比较老，看起来界面也比较原始，大概能看作是easybug的复杂版？当然mozilla基金会的东西自然是开源免费的了。
    Trac，开源免费，看上去体验比bugzilla稍好些，有wiki、roadmap、timeline、源码管理（这个……还是用git吧...）、任务管理等功能。不过应该还是属于哪个IE的时代的...
    gitlab，能不能说git出品必属精品？至少从界面上来看要现代一些。使用上，和Github看起来很像，同样有代码仓库的管理，issues事务的管理，只是issues除了以列表的方式查看，还可以用看板的方式查看，也能定义标签。不过其思想上貌似是“一切皆issue”，提出的每一个内容，标签上可以归于交互、前端、平台、API甚至是bug、功能等等，但都一切平等都是issue，最后issue都要变为代码合并到版本中去，并且变为closed状态。有点儿大道至简的感觉。另外就是包括CI/CD过程（持续集成、持续交付），自动安排任务进行打包测试、上线。
    另外gitlab还有个snippets功能，有点儿像是论坛，但都是以代码讨论为中心的。不知道有没有自动发布的内容。
    另外，从网上文章来看，github和gitlab最大区别似乎是，后者可以创建免费私人仓库，有一些权限方面的管理。其他都差不多。

今天跟专利公司聊了一下，了解一些申请相关的事情。
发明专利申请看“三性”、实用性、新颖性、创造性。

  • 实用性来说，只要能做出个产品用的就是实用的，一般问题不大；
  • 新颖性呢，也很少在这一点上被驳回，专利公司帮着查也最多是新颖性稍微看一下而已；
  • 创造性，这一点是最多被驳回的理由，可是专利公司又很难把握，一个发明够新颖，但是不是有足够的创造性，可以和其他的发明区分，只能看实审了；
    另外，讲了一下什么是“双申请”。双申请就是一个专利同时申请实用新型和发明专利。实用新型申请下来快，有保障，发明申请慢，可能会被驳回。但发明专利获得授权时，必须先放弃实用新型的授权。这样，一个发明专利的申请过程就变成：双申请->实用新型申请通过->发放实用新型授权书->发明专利初审实审->发明专利授权通过->放弃实用新型授权->获得发明专利授权。

专利费用

发明专利，根据专利公司的口径，代理费5000，官费的话，如果能申请税减，则为560（估计是按85%减，135+375+50，参见下面的官费明细表），不能申请则为3450（900+2500+50）。
对额外的权利要求，官费会另收，，权利要求超过 10 项的，加收官费 RMB150 元/项；说明书 超过 30 页的，加收官费 RMB50 元/页。
国家知识产权局官费--费用明细表

实用新型和外观专利会有新颖性的审查代理费，每件1500。

补贴方面:

  • 深圳市进入实审阶段，如果有税减则补贴510，没有则补贴2000；拿到授权再补贴3000.
  • 南山区以前进入实审阶段，会补贴2500，2018年可能改为授权后补贴10000，不在对实审补贴，具体未定。代理公司代办会收取10%费用。

苹果 ARKit

安卓 ARCore

单目相机跟踪

安卓 Tango

需要ToF相机辅助，使用此技术的手机： 联想 Phab 2 Pro，还有华硕Zenfone AR手机。
这个技术2017年上半年发布，可是2018年3月1日就要停了。官网在这儿
官网上说，google将转去做不需要特殊硬件的ARCore。google还特别说了一下华硕的Zenfone AR手机用户，以后会告诉你们这些用tango的怎么转去用ARCore...这个项目就这么悲催了...

微软 Kinect

Kinect For Windows的开发页面
官网页面说明，Kinect硬件已经停产，只是其技术奖用于HoloLens、小娜语音助手、Hello生物面部识别、还有一个上下文感知UI界面。已经在开发Kinect的程序员，微软推荐转移到Intel的RealSense深度相机上去。
Kinect的好处是价格便宜。只要200多，要不在最终买不到前先弄一套。。。
Kinect v1用于 xbox360， v2用于xbox one，v2比v1提升了很多。具体可以看：XBOX之Kinect1与2的区别, 【翻译】Kinect v1和Kinect v2的彻底比较
从技术上来说，V1是以色列的PrimeSense开发的技术，也就是结构光，该公司在2013年被苹果收购，开发了iPhone X的FaceID上用的TrueDepth……悲剧了……不知道是不是因为这个原因，V2改用了ToF技术。
所以V2并不兼容V1的SDK……
微软收购了3DV公司，就是做ToF技术的。

intel RealSense深度相机

Intel RealSense主页，这个相机目前价格超贵，淘宝查出来要1000~2000元。
据知乎上的人说，RealSense主要检测上半身，适用于在桌面上使用。估计是为了卖笔记本，哈哈。

ToF 传感器（相机），Time of Flight

深度相机之TOF初探

结构光3D传感器

苹果称之为 TrueDepth，iPhone X前置FaceID解决方案，结构光 3D 传感器
以色列PrimeSense开发，以前也是微软的Kinect的方案提供方。
不过通过github查询到似乎与这家公司有关的另一家独立公司occipital,有卖结构光传感器，单卖379美元，整套499美元，我靠真贵。

参考文章：硬件也敏捷！
硬件的敏捷，主要是在原型阶段，努力做到：

  1. 尽快交付可用件，这时候PCB可能是用开发板做的，也可以为了验证硬件的正确性开发测试固件、软件，而测试固件和软件的开发都可以使用敏捷；
  2. 尽快测试，并尽可能做到可测试，这可以找最终用户或者最接近最终用户的内部团队来做；
  3. 设计时考虑如何测试（TDD），或者尽可能做可以测试的设计；
  4. 划分松耦合的模块很重要，将事情化成小块，有利于每一块的快速迭代；

硬件初创公司制造产品还有哪些障碍？
当"工匠"遭遇工人：需重拾对制造业的敬畏
智能硬件创业有多难？从土曼科技T-Fire手表的跳票说起

[Top 10 questions when using Agile on hardware projects](http://maccherone.com/larry/2010/02/23/top-10-questions-when-using-agile-on-hardware-projects/
能否在硬件项目中应用敏捷方法？

标量场

可用大小完全表征，如温度场、湿度场、浓度场、密度场……

矢量场

还需要大小加方向加以表征。

保守场

矢量场的一种，此矢量场是标量势的梯度。
一个矢量场V 称为保守的，即如果存在一个标量场φ，使得V=▽φ。在这里▽φ表示φ的梯度。当以上的等式成立时，φ就称为V的一个标量势。
保守场的第二类曲线积分只与起点和终点有关，而与路径无关。
判断方式就是，从场中一点到另一点，如论路线如何，结果都一样。如重力场和静电场，从一点到另一点无论路线如何，所做的功都一样。

无旋场

旋度处处为零

有旋场

旋度并非处处为零

静电场是有源无旋场，电流流经导体为无源有旋场，磁场为无源有旋场。

序号 类别/波名 简称 名称 频率Hz 波长 米 能量 eV
1 电离辐射 γ 伽马射线 Gamma rays 3e20~3e19 1e-12~1e-11 1.24e6~1.24e5
2 电离辐射 HX 硬X射线 Hard X rays 3e19~ 1e-11~ 1.24e5~
3 电离辐射 SX 软X射线 Soft X rays（跨2个数量级） 3e18~ 1e-10~ 1.24e4~
4 电离辐射 EUV 超紫外 Extreme ultraviolet 3e16~ 1e-8~ 1.24e2~
5 可见光 NUV 近紫外 Near ultraviolet 3e15~ 1e-7~ 1.24e1~
6 可见光 NIR 近红外 Near infrared 3e14~ 1e-6~ 1.24~
7 （空） MIR 中红外 Mid infrared 3e13~ 1e-5~ 1.24e-1~
8 （空） FIR 远红外 Far infrared 3e12~ 1e-4~ 1.24e-2~
9 微波：毫米波 EHF 极高频 Extremely high frequency 3e11~ 1e-3~ 1.24e-3~
10 微波：厘米波 SHF 超高频 Super high frequency 3e10~ 1e-2~ 1.24e-4~
11 微波：分米波 UHF 特高频 Ultra high frequency 3e9~ 1e-1~ 1.24e-5~
12 米波/超短波 VHF 甚高频 Very high frequency 3e8~ 1~ 1.24e-6~
13 短波 HF 高频 High frequency 3e7~ 1e1~ 1.24e-7~
14 中波 MF 中频 Medium frequency 3e6~ 1e2~ 1.24e-8~
15 长波 LF 低频 Low frequency 3e5~ 1e3~ 1.24e-9~
16 甚长波 VLF 甚低频 Very low frequency 3e4~ 1e4~ 1.24e-10~
17 特长波 ULF 特低频 Ultra low frequency 3e3~ 1e5~ 1.24e-11~
18 超长波 SLF 超低频 Super low frequency 3e2~ 1e6~ 1.24e-12~
19 极长波 ELF 极低频 Extremely low frequency 3e1~3 1e7~ 1.24e-13~

工频50~60Hz属于超低频
无线电波3000米～0.3毫米（微波0.1~100厘米）
红外线0.3毫米～0.75微米（其中：近红外为0.76~3微米，中红外为3~6微米，远红外为6~15微米，超远红外为15~300微米）
可见光0.7微米～0.4微米
紫外线0.4微米～10纳米
X射线10纳米～0.1纳米
γ射线0.1纳米～1皮米
高能射线小于1皮米
传真（电视）用的波长是3～6米
雷达用的波长在3米到几毫米。

这篇文章有很多电磁波动图，可以作参考

Symbol Prefix Exponent
y yocto- (10)-24 夭
z zepto- (10)-21 泽
a atto- (10)-18 阿（托）
f femto- (10)-15 飞（母托）， 毫微微
p pico- (10)-12 皮（可），微微
n nano- (10)-9 纳（诺），毫微
u micro- (10)-6 微
m milli- (10)-3 毫
无前缀 无前缀 (10)0
k kilo- (10)3 千
M mega- (10)6 兆
G giga- (10)9 吉
T tera- (10)12 太
P peta- (10)15 拍
E exa- (10)18 艾（克沙）
Z zetta- (10)21 泽
Y yotta- (10)24 尧

注意：字母大小写的区别。正指数的前缀，大多含有“a”的字符音元；而负指数的前缀，大多含有“o”的字符音元。
补充一点：正指数的前缀符号中，多数符号大写，唯代表kilo的符号“k”是小写，以区别于代表温度的符号：大写的“K” 。
十、百、千、兆、吉、太、拍、艾、泽、尧。 千以前是十进位，千以后是千进位。 分、厘、毫、微、纳、皮、飞、阿、仄、夭。
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这篇文章讲得清楚，也说了怎么解决。总之是mysql的utf-8编码的问题。

不过文章里指定了工具为phpAdmin，我这儿用的阿里万网，是DMS，额，好像是阿里自己开发的工具，没有那个“数据库操作-整理-选择 utf8mb4_unicode_ci”的地方。好在还有其他参考：

How can I convert entire MySQL database character-set to UTF-8 and collation to UTF-8?
How to easily convert utf8 tables to utf8mb4 in MySQL 5.5

发现有命令行转数据库和表的方式，如下：

ALTER DATABASE databasename CHARACTER SET utf8mb4 COLLATE utf8mb4_unicode_ci;
ALTER TABLE tablename CONVERT TO CHARACTER SET utf8mb4 COLLATE utf8mb4_unicode_ci;

准备工作是看一下Php和mysql支持不，php要求版本大于等于5.5，mysql也是要求大于等于5.5.3。

哦，看来我这个是不行了。我的mysql居然才5.1.48... 看来还是断了这个念想吧...

mysql>select version();
+---------------------+
| version()           |
+---------------------+
| 5.1.48-log          |
+---------------------+
共返回 1 行记录,花费 34 ms.

还是介绍一下。

  • 先转数据库，每一家名字不一样，自己填database name
    ALTER DATABASE databasename CHARACTER SET utf8mb4 COLLATE utf8mb4_unicode_ci;
  • 再转表

alter table typecho_comments convert to character set utf8mb4 collate utf8mb4_unicode_ci;
alter table typecho_contents convert to character set utf8mb4 collate utf8mb4_unicode_ci;
alter table typecho_fields convert to character set utf8mb4 collate utf8mb4_unicode_ci;
alter table typecho_metas convert to character set utf8mb4 collate utf8mb4_unicode_ci;
alter table typecho_options convert to character set utf8mb4 collate utf8mb4_unicode_ci;
alter table typecho_relationships convert to character set utf8mb4 collate utf8mb4_unicode_ci;
alter table typecho_users convert to character set utf8mb4 collate utf8mb4_unicode_ci;

* 最后通过ftp改网站根目录数据库配置文件`config.inc.php`
```php
$db->addServer(array (
  'host'      =>  localhost,
  'user'      =>  'youruser',
  'password'  =>  'yourpassword',
  'charset'   =>  'utf8mb4', //修改这一行
  'port'      =>  3306,
  'database'  =>  'yourdatabase'
), Typecho_Db::READ | Typecho_Db::WRITE);

为了发个光不容易，为了发个白光更不容易。
1963年，红光LED问世，197x年，绿光LED问世，可蓝光LED一直到1993年才被发明，发明者还因此得了2014年的诺贝尔物理学奖。至此才终于配齐了白光。
发光效率也是有着漫长的发展期。20世纪60~70年代LED的发光效率只有白炽灯的1~10%。然而现在已经大大超出了白炽灯了。可达到130~300Lm/w。
激发源有很多种：

  • 砷化镓（GaAs）：
  • 磷砷化镓(GaAsP)：红光
  • 磷化镓（GaP）：绿光
  • 氮化镓（GaN）：蓝光
  • 氮化铟镓（InGaN）：蓝、绿、紫外
  • 磷化铝镓铟（）
  • 碳化硅（SiC）：黄光
    果壳网有张图，很不错，引用至此
    LED发展简史

这篇文章也很好了普及了一些LED的发展史：【2014诺贝尔奖】物理学奖深度解读：蓝光LED光耀四野

专利搜索引擎

soopat，无需注册即可搜索，推荐
innojoy知乎推荐
佰腾搜索，要注册，要手机号。。。
中外专利信息服务平台，还是要注册
中国知识产权局专利查询，只能精确搜索，但是可以查询到专利申请的进度。如果专利授权的话，点击进入会有授权通知书。
中国知识产权局专利查询新版

中国知识产权局专利检索，始终无法连接此网站，另外查询和检索什么区别-_-||

布图设计

布图设计登记，才知道PCB布图设计还能申请登记！保护期限是10年。

照明相关专利

搜索、模仿自然光、模拟自然光等等

搜索某公司专利的方法

先去天眼查，可以看到该公司的各项专利
再去soopat，可以看到专利的概要
再去知识产权局查询，可看到一些说明书附图、详情

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