2017年7月

官方文档

乐鑫官方的ESPtool是python版本的, 也就是esptool.py, 不过发现arduino上面ESP兼容版用的ESPtool是一个exe版本,找了一下,发现是github上的esptool-ck

这儿放几个用法: 从app.elf转app_00000.bin, app_40000.bin.4M flash空间.

esptool -bz 4M -eo app.elf -bo app_00000.bin -bs .text -bs .data -bs .rodata -bc -ec -eo app.elf -es .irom0.text app_40000.bin -ec

上传固件到COM5, 波特率115200, 手动重启方式上传.

esptool -cp COM5 -cd none -cb 115200 -ca 0x00000 -cf 00000.bin -ca 0x40000 -cf 40000.bin

也可以这样

esptool -cp COM5 -cf 00000.bin -ca 0x40000 -cf 40000.bin

清空NodeMCU的Flash

esptool -cp /dev/ttyUSB0 -cd nodemcu -ce

上传固件到espduino/nodemcu,带比较详细一点儿的输出

esptool.exe -vv -cd nodemcu -cb 921600 -cp COM13 -ca 0x00000 -cf ./nh_fixed.bin

通常要将一个数组复制,或者与另一些值连接在一起,会使用concat

a = [1,2,3]
b = a.concat() //1,2,3
c = a.concat(4,5,6)  //1,2,3,4,5,6

现在有更优雅的方式: 三个点展开数组

d = [...a, 7,8,9] //1,2,3,7,8,9

在数组内使用...可以展开另一个数组, 就好像是吧这个数组的方括号[]给去掉了一样

另外, function的成员 arguments不是真正的数组, 它没有Push/pop这些方法,但有...方法. 要转换为真正的数组,可以的方法有:

arr1 = [...arguments]
arr2 = Array.from(arguments)

  1. linux修改root密码

哦,这儿说的是比较常规的方式.
改自己密码当然是

passwd

然后输入旧密码, 新密码x2.
如果你有sudo权限,可以试着这样修改root密码:

sudo passwd root

然后输入自己的密码, root的新密码x2

  1. 删除非空目录

这时候rmdir无论如何都是用不了的, 使用

rm -rf 目录名

虽然我习惯用mlocate,不过这个命令太高级不通用,有的linux上没装,有的linux上没有(openwrt)
所以还是用find吧

find / -name ps
find / -iname *ps

这个意思是在根目录/及其子目录下查找ps命令,额,大多数情况这样就够了
后面一条命令的意思是忽略大小写, 查找以ps结尾的文件名.

递增循环， 是start, end, step...好吧， 基本还是跟C一样，C是start, condition, cmd
枚举循环，有个ipairs/pairs是什么鬼？

for i = 0,10,1 do
  -- something cmd
end

a = {'a','b','c'}
o = {x=1,y=2}

for k,v in ipairs(a) do
  -- some code
end

for k,v in pairs(a) do
  --some code
end

原来是不同的迭代器：迭代文件每行的(io.lines)，迭代table元素的(pairs)，迭代数组元素的(ipairs)，迭代字符串中单词的
(string.gmatch)等等
ipairs和pairs什么区别？ipairs从1开始遍历，每次递增1，也就是1/2/3/4...，遇到没有了就停止遍历。pairs遍历所有的key。

arduino在中断回调中执行的程序, 确实是无法使用delay的, delay似乎就失效了.
所以中断还是应该尽快返回, 在主程序逻辑中执行. 较长的逻辑可以通过设置标志位, 在主程序中进行检测并执行, 执行完后清除标志位即可.
如果是设置标志位的方式, 在主程序运行中, 新的中断当然会不断地重设标志位, 然而在主程序运行后将清除标志位 , 因此不会重复执行任务.
如果无论主程序是否在执行 ,每次中断任务都需要被完整执行的话, 则可以用计数器替代标志位, 中断时计数器+1, 执行一次再-1, 直到计数器为0时停止执行.