短距离无线协议选择,这儿有一篇小米的生态链总监孙鹏在2015年7月的文章WiFi、ZigBee、BLE用哪个?小米内部是这样选的,可作为参考。简而言之,如下:

插电的设备,用WiFi;
需要和手机交互的,用BLE;
传感器用ZigBee。
原因是什么呢?因为WIFI一旦配置好了最方便,BLE低功耗可用于电池供电的设备,传感器用Zigbee是因为那时候BLE还没有传感器的互通标准。
那么,WIFI和BLE其实是面向不同的应用,那么BLE和Zigbee重叠度就有点儿高了。在百度百科里看到Zigbee的介绍,最早作为经典蓝牙的补充,弥补其缺点的,然而后来蓝牙联盟又收了BLE,Zigbee的发展感觉有点儿难讲。
另外一篇比较BLE和Zigbee以及很少听过的ANT+的文章:BLE的最大竞争对手是ZigBee、Wi-Fi、Ant+以及一系列广泛的专有协议,转载于2016年1月,里面写到ANT+,提到一句话:
ANT+在BLE问世之前的确很成功,但在BLE问世之后,大多数此类厂商拥有了了另一个低功耗通信协议。由于BLE得到了更多主设备的支持,它被证明是一个更加保险的选择。因此,Fitbit、Jawbone、Tom-tom等主流可穿戴设备厂商都选择了BLE。
长江后浪推前浪,前浪死在沙滩上。
那么Zigbee呢,文中说Zigbee支持的终端数量更大,还支持Mesh网络,这个BLE不支持。
从这篇文章:蓝牙会干掉Zigbee吗?的观点来看,在消费者领域,蓝牙很可能会干掉Zigbee了,而在工业领域,由于其冗余性、大规模的特点,可能Zigbee仍有用武之地。
如果WiFi和蓝牙将在家庭市场一统江湖,分别垄断固定和移动连接,那么乐鑫的ESP32看来是大有前途咯!

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