Modbus入门

Modbus实际上是应用层协议，制定的年代非常早。理论上是不限定物理层的。
最早是从串口协议RS485上发展来的。因为它是可以一主多从，跟RS485的架构刚好相同。现在也支持基于TCP/IP协议，默认端口号是502。但由于502端口在系统保留端口内，所以很多软件是以8502启动的。
Modbus支持的底层协议分为三种。分别是Modbus RTU、Modbus ASCII，Modbus TCP。由于它是上层协议，所以有JavaScript的实现。有两个库，Modbus-Serial和JSModbus。
Modbus分为主机和从机，一个主机最多可以带32个从机。按Client Server架构来分的话，主机Master是Client，从机Slave是Server。
从机分为三级来去读取一个具体的数值。依次是Unit ID、寄存器、地址。
每个从机，也就是Server首先有一个自己的Unit ID。
其次支持四种不同的寄存器。
1，线圈coil，可读可写，布尔类型。
2，离散输入Discrete input，只读布尔类型。
3，输入寄存器Input registers，只读，双字节。
4，保持寄存器Holding registers，可读可写，双字节。
最后，每种寄存器有其自己的地址。地址又分人类可读地址和机器实际地址。人类可读地址以0、1、3、4开头，分别代表线圈和离散输入、输入寄存器、保持寄存器。机器实际地址都是从0开始的。
Modbus的问题就是从机不能主动上报数据，只能主机去轮询。