根据网上的中文版《FreeRTOS实时内核实用指南》,主要有这几部分内容

  • 任务调度。可以创建多个任务(xTaskCreate),然后启动调度器(vTaskStartScheduler)根据优先级进行调度
  • 消息队列。任务间通讯通过消息队列完成。
  • 中断管理。
  • 资源管理。主要是独占资源如何在多任务中进行管理。
  • 内存管理。

其实核心是多任务。

根据ESP8266 FreeRTOS的指南,可以完成如下事项:

  • 常规的WIFI操作,如AP、Station、混杂模式Sniffer等
  • spiffs,spi flash文件系统
  • SSC, 简单串口命令注册和使用,可通过串口发送命令和解析
  • 系统的启动与升级

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