IMU
这篇文章介绍了加速度计、陀螺仪、地磁罗盘、GPS综合使用，保持飞行器稳定的方式，并且给出了一个IMU的概念（惯性导航单元 inertial measurement unit ），淘宝搜索IMU可以找到相应模块，50元左右。
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