这篇文章介绍了加速度计、陀螺仪、地磁罗盘、GPS综合使用,保持飞行器稳定的方式,并且给出了一个IMU的概念(惯性导航单元 inertial measurement unit ),淘宝搜索IMU可以找到相应模块,50元左右。

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