太极创客对28BYJ-48单极性步进电机的介绍很详细, 型号源于名称: 外径28毫米四相八拍式永磁减速型步进电机.B是步进,Y是永磁, J是减速,哈哈很明显是我国的电机标准.
太极创客对这个步进电机的原理的介绍讲转子有6齿而定子有8齿, 最后算下来每一步是11.25度, 很有道理但很可惜, 是错的. 按转子6齿, BCDA每次循环完毕, 转子只会转45/3×4=60度, 每一步只有45/3=15度. 但11.25度这个结论却是对的. 是因为其实转子和定子都是8齿!
这个老外的博客对28BYJ-48这个国产型号电机进行了详细的拆解分析, 反而是正确的.
定子是4个8齿的齿板组成, 分上下两组. 每组两个齿板两两相对. 每个齿板上, 齿角是360/8=45度. 从上到下四个齿板角度依次为0度, (45/4)×2度, (45/4)×1度, (45/4)×3度. 转子是8个方向的永磁铁组成. 每一步可以走45/4=11.25度. 走完一圈是360/11.25=32步. 减速比1/64, 故最外层走完一圈是32×64=2048步. 然而上下两组齿板同时通磁,可以形成半步, 这样可以做到2048×2=4096个不同角度.

直观上, 舵机的噪音好大.
我买的这款步进电机28BYJ-48, 在转动的时候似乎在不停的震颤. 难道是步进的缘故?

Arduino基础入门篇28—舵机控制

NodeMCU需要注意的是: D0~D8并不是对应GPIO0~8,而在Arduino中需要使用的PIN是GPIO的编号.
对应关系是:

文章A
1.0/0.9/V3版针脚图(PDF)
0.9版原理图(JPG)

原文链接: ESP8266 NodeMCU – Controling Stepper Motor with ULN2003 Driver

最主要是2个:

1. 使用了AccelStepper库,而不是常见的Stepper库.
2. 电机要单独供电. 文章使用9V+LM7805稳压到5V, 我就直接用直流电源了. 5.3V下电流大约0.17A.

程序如下:

#include <AccelStepper.h>           // Load the AccelStepper library

#define motorPin1  5                // IN1 pin on the ULN2003A driver to pin D1 on NodeMCU board
#define motorPin2  4                // IN2 pin on the ULN2003A driver to pin D2 on NodeMCU board
#define motorPin3  0                // IN3 pin on the ULN2003A driver to pin D3 on NodeMCU board
#define motorPin4  2                // IN4 pin on the ULN2003A driver to pin D4 on NodeMCU board

int stepsPerRevolution = 64;        // steps per revolution
int degreePerRevolution = 5.625;    // degree per revolution

/*
 * AccelStepper::FULL2WIRE (2) means: 2 wire stepper (2 pins needed). 
 * AccelStepper::FULL3WIRE (3) means: 3 wire stepper, like a harddisk motor (3 pins needed). 
 * AccelStepper::FULL4WIRE (4) means: 4 wire stepper (4 pins needed). 
 * AccelStepper::HALF3WIRE (6) means: 3 wire half stepper, like a harddisk motor (3 pins needed) 
 * AccelStepper::HALF4WIRE (8) means: 4 wire half stepper (4 pins needed) 
 *
 * AccelStepper uses AccelStepper::FULL4WIRE (4 pins needed) by default.
 */
AccelStepper stepper(AccelStepper::HALF4WIRE, motorPin1, motorPin3, motorPin2, motorPin4);

void setup() {
  Serial.begin(9600);               // initialise the serial monitor

  stepper.setMaxSpeed(1000.0);      // set the max motor speed
  stepper.setAcceleration(100.0);   // set the acceleration
  stepper.setSpeed(200);            // set the current speed

}

// Degrees of the momevement. So first to 90 degrees, then to -90 graden then to 180 degrees etc.
int steps[] = { 90, -90, 180, -180, 0 };

// The total entries in steps[]
int stepsCount = 5;

// Keeps track of the position in steps[] we are about to run
int stepsIndex = 0;

void loop() {

  // If the stepper isn't moving and doesn't have to go any distance
  if (!stepper.isRunning() && stepper.distanceToGo() == 0) {

    // Move the stepper to the degrees on the position of stepIndex in steps[]
    stepper.moveTo(degToSteps(steps[stepsIndex]));

    // Increase the index when each movement has finished
    stepsIndex++;

    // If we have executed all positions of steps[]
    if (stepsIndex > stepsCount) {

      // Set the index to 0 to restart the process
      stepsIndex = 0;
    }
  }

  stepper.run();

}

/*
 * Converts degrees to steps
 * 
 * 28BYJ-48 motor has 5.625 degrees per step
 * 360 degrees / 5.625 = 64 steps per revolution
 * 
 * Example with degToSteps(45):
 * (64 / 5.625) * 45 = 512 steps
 */
float degToSteps(float deg) {
  return (stepsPerRevolution / degreePerRevolution) * deg;
}

这个程序有个问题是, 断电后重新上电, 是以当前位置为0位的, 不能记忆上次断电的位置.

空调中的导风口使用的也是步进电机, 这儿有一篇维修文章

参考文章:
AccelStepper官方文档
28BYJ-48 Stepper Motor with ULN2003 Driver and Arduino Tutorial
ULN2003-Datasheet.pdf
ULN2003-Stepper-Motor-Driver-PCB.pdf
28byj48-Stepper-Motor-Datasheet.pdf

网易云音乐上的翻译完全失去了原词的性感, 这儿我对比重新翻译一下。

作词 : Adam Levine/Shellback/Savan Kotecha/Max Martin
作曲 : Adam Levine/Shellback/Savan Kotecha/Max Martin

官方的说明上不去了 http://docs.typecho.org/develop/acl， 这儿转载官方说明如下：

在Typecho中分别设置了5个等级的权限供多个用户共用一个博客。他们的权限从高到低分别是:管理员(administrator), 编辑(editor), 贡献者(contributor), 关注者(subscriber), 访问者(visitor).其权限设置与wordpress有一些相同之处，但是扩展方法不尽相同。

开发人员接口

对用户的权限操作以及用户信息获取，我们都封装在了Widget_User组件中。开发人员可以通过调用此组件获取相关信息。

1. 数字越小权限越高
2. 审核后发布
3. , 5) 仅限于自己
4. 受限

只知非黑即白的年轻人喜欢说话，他们觉得世界和自己一样单纯；只知流量为王的自媒体喜欢说话，他们觉得世界处处都能把流量变现；剩下的我们知道世界善恶相杂、并不易分开对错，所以不爱说话，所以，我们是沉默的大多数。😷

知乎：有哪些好用的管理家庭物品的应用（收纳管理）？

风险

• 法律风险： @晒书房 在2021-7-23发布微博称将于2021-7-30停止服务，出于个人兴趣至今已经服务9年多，微博粉丝40167，看起来似乎是监管所致。物品、书籍拥有即有合法非法之分
• 展示风险： 物品近乎于个人隐私。可以从物品的拥有判断出此人的兴趣爱好等。故不宜将所有物品直接展示。
• 交易风险： 如果有人借助此平台进行非法交易，如贩卖毒品该怎么办？交易中涉及钱财交换，如何相互信任？所以不宜通过此平台直接交易，而宜导流至其他成熟平台如闲鱼。但这样做会大大增加用户交易付出的精力和时间成本，导致交易流动性减弱。

昨天东京奥运开幕式，下班后看到CCTV1直播，断断续续看了些。今天就在B站和微信上发现大量自媒体说东京奥运如何阴间，标题都是这样的：
网易首页 > 网易号 > 正文 日本鬼片？开幕式画面太惊悚，贞子既视感，网友：家长陪同观看 2021-07-23 20:14:38　来源: 梦与体育

B站 黛玮爸爸：东京奥运会开幕式为何像恐怖片一般，如此阴间—你是不是也看得一头雾水？
配了下面这些截图

大量自媒体用了这个图

另外的图来自于东京奥运宣传舞台剧《Wassai》

PyAutoGUI

Python自动操作GUI神器PyAutoGUI
PyAutoGUI官方文档
PyAutoGUI可以做到的包括:

• 鼠标: 点击/移动/拖动
• 键盘: 输入字符/组合键
• 截图
• 消息框交互
• 操作取消

特别重要的一项操作: 识别目标程序/目标程序中的元素似乎并没有做到.

PyWinAuto

冯卡门

陈老师的教学鼠标中键工具列 提取码: ukkc

视图

平移 右键(3D视图为Shift+右键), 上下左右键
缩放 中键|Ctrl+右键
旋转 shift+ctrl+右键(3D视图为右键)
放大/还原视图 双击视图名,如Top
切换视图 放大后点击下方视图标签

控制点

平移 Alt+上下左右

按钮编辑

移动/删除按钮 Shift+左键拖动
复制按钮 Ctrl+左键拖动
编辑按钮 Shift+右键点击

工具列(按钮列)

工具列可以很灵活的编辑/保存为文件/从文件导入

操作轴

需要把状态栏的操作轴点击加黑打开
平移/旋转/缩放: 鼠标左键可以直接做按轴平移(箭头轴)/按面平移(田字)/旋转(旋转弧)/缩放(缩放杆), 按住shift+左键缩放,可以同时在3轴缩放
线挤出面: 拉伸箭头轴上的原点, 或Ctrl拉伸箭头;
复制: 按住Alt拉伸箭头,或拉伸旋转弧
调节缩放杆长度: 按住ctrl拉伸调节.
操作轴右键菜单(白点菜单)

• 定位操作轴: 可以将操作轴中心重新定位到其他位置
• 重置操作轴: 将操作轴重置到默认位置;
• 自动重置操作轴: 每次操作后自动将操作轴回正.
• 拖拽强度: 减小拖拽强度可以更精细的拖拽

显示模式

右键视图模式切换, 一般用着色模式. 着色模式可以修改所有物体的显示方式.

常用快捷键

切换显示网格 F7
框选放大 Ctrl+W
物体充满窗口 Ctrl+Shift+E
复制物体 鼠标左键拖动物体时, 点一下Alt就变成复制了
多选物体 Shift+左键增加, Ctrl+左键减少
空格=回车=右键
锁定当前画线的方向 Tab
打开或关闭控制点 F10/F11

选取方式

左向右框选: 需全部框中
右向左框选: 只需部分框中
Alt+左向右框选: 不会点中鼠标开始位置的物体(强制由点选变为框选)
使用选取Tab页选择, 实现很多特殊选择, 如选取所有点/曲线/曲面等
超级移动: 选择体中的一个点/线/面(穿透选择, 即穿透体选择面) Ctrl+Shift+左键,并能单独控制其位置形态

图层

图层移动 选中对象后, 在下方状态栏点选切换图层即可

贝塞尔曲线

控制点数=阶数+1
1阶贝塞尔: 直线
2阶贝塞尔: 抛物线

放样

loft

记录建构历史

建构体中使用的点线面,在建构完成后还能通过修改其位置来改变建构后的体的形态

在工作平面为xy时候画垂直线

按住ctrl点击一个点

Windows与Linux区别
另一个Linux教程

Nurbs: 非均匀有理B样条, 曲面, 曲线, 参数化
Polygon: 多边形, 网格
Subdivision: 细分, SubD

参数化建模软件: Rhino3D \ UG \ ProE \ SolidWorks \ FreeCAD, 文件格式: IGES \ STEP, 建筑模型文件格式: IFC
多边形建模: Blender , 文件: OBJ \ STL \ ABC \ DAE

Rhino7以Nurbs起家,现在是完整支持Nurbs/Polygon/Subdivision. 这三者什么区别? 这儿有一篇2012年的文章讲述了区别.

我来理解,Nurbs完美的描述了曲面, 实现了类似于矢量图无限放大不会变形的效果, Polygon的所有面都是以平面多边形组成, 像位图一样放大后就失去了细节, 然而却可以描述非常复杂的外形. SubD则是将网格边缘在实时显示时圆角(平滑)化而不需要去画对应的曲线,以较少的网格实现曲面平滑的效果.