arduino在中断回调中执行的程序, 确实是无法使用delay的, delay似乎就失效了.
所以中断还是应该尽快返回, 在主程序逻辑中执行. 较长的逻辑可以通过设置标志位, 在主程序中进行检测并执行, 执行完后清除标志位即可.
如果是设置标志位的方式, 在主程序运行中, 新的中断当然会不断地重设标志位, 然而在主程序运行后将清除标志位 , 因此不会重复执行任务.
如果无论主程序是否在执行 ,每次中断任务都需要被完整执行的话, 则可以用计数器替代标志位, 中断时计数器+1, 执行一次再-1, 直到计数器为0时停止执行.

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