以windows为例:
1. USB连接手机, 确认打开USB调试模式.
2. 找到USB KEY ID.
打开: 设备管理器->Android Phone->Android Composite ADB Interface->详细信息->属性->硬件Id
看到值为如下:

USB\VID_7A98&PID_0C02&REV_????&MI_01
USB\VID_7A98&PID_0C02&MI_01

7A98即为ID
3. 进入 "C:\Users\YourUsername.android" 目录. 确定是这个目录的方式是, 其中有adbkey.pub和adbkey文件.
4. 在此目录中新建文件adb_usb.ini文件, 内容为:

0x7A98

也就是写入id, 保存.
5. 再次查看adb devices,应该已经可以看到了

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