远程不能直接使用vscode idf插件的命令行, 需要打开idf插件的配置,将其中的path等信息改成bat运行一下.
示例如下:

set path=D:\r\esp\.espressif\tools\xtensa-esp32-elf\esp-2021r2-8.4.0\xtensa-esp32-elf\bin;D:\r\esp\.espressif\tools\xtensa-esp32s2-elf\esp-2021r2-8.4.0\xtensa-esp32s2-elf\bin;D:\r\esp\.espressif\tools\xtensa-esp32s3-elf\esp-2021r2-8.4.0\xtensa-esp32s3-elf\bin;D:\r\esp\.espressif\tools\riscv32-esp-elf\esp-2021r2-8.4.0\riscv32-esp-elf\bin;D:\r\esp\.espressif\tools\esp32ulp-elf\2.28.51-esp-20191205\esp32ulp-elf-binutils\bin;D:\r\esp\.espressif\tools\esp32s2ulp-elf\2.28.51-esp-20191205\esp32s2ulp-elf-binutils\bin ;D:\r\esp\.espressif\tools\cmake\3.20.3\bin;D:\r\esp\.espressif\tools\openocd-esp32\v0.10.0-esp32-20211111\openocd-esp32\bin;D:\r\esp\.espressif\tools\ninja\1.10.2;D:\r\esp\.espressif\tools\idf-exe\1.0.3;D:\r\esp\.espressif\tools\ccache\4.3\ccache-4.3-windows-64;D:\r\esp\.espressif\tools\dfu-util\0.9\dfu-util-0.9-win64;D:\r\esp\.espressif\tools\idf-git\2.30.1\cmd\;D:\r\esp\.espressif\python_env\idf4.4_py3.8_env\Scripts\;%PATH%
set IDF_PATH=d:\r\esp\esp-idf\
set IDF_TOOLS_PATH=D:\r\esp\.espressif
Set OPENOCD_SCRIPTS=D:\\r\\esp\\.espressif\\tools\\openocd-esp32\\v0.10.0-esp32-20211111/openocd-esp32/share/openocd/scripts
set IDF_CCACHE_ENABLE=1

还有一种方式是在esp-idf下有一些export.bat/.sh文件, 是用于配置idf环境的,不过可能需要修改.

通过 SSHFS windows manager可以挂载远程硬盘. 参考文章

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