对步进电机28BYJ-48的介绍

太极创客对28BYJ-48单极性步进电机的介绍很详细, 型号源于名称: 外径28毫米四相八拍式永磁减速型步进电机.B是步进,Y是永磁, J是减速,哈哈很明显是我国的电机标准.
太极创客对这个步进电机的原理的介绍讲转子有6齿而定子有8齿, 最后算下来每一步是11.25度, 很有道理但很可惜, 是错的. 按转子6齿, BCDA每次循环完毕, 转子只会转45/3×4=60度, 每一步只有45/3=15度. 但11.25度这个结论却是对的. 是因为其实转子和定子都是8齿!
这个老外的博客对28BYJ-48这个国产型号电机进行了详细的拆解分析, 反而是正确的.
定子是4个8齿的齿板组成, 分上下两组. 每组两个齿板两两相对. 每个齿板上, 齿角是360/8=45度. 从上到下四个齿板角度依次为0度, (45/4)×2度, (45/4)×1度, (45/4)×3度. 转子是8个方向的永磁铁组成. 每一步可以走45/4=11.25度. 走完一圈是360/11.25=32步. 减速比1/64, 故最外层走完一圈是32×64=2048步. 然而上下两组齿板同时通磁,可以形成半步, 这样可以做到2048×2=4096个不同角度.