3D传感技术

苹果 ARKit

安卓 ARCore

单目相机跟踪

安卓 Tango

需要ToF相机辅助，使用此技术的手机： 联想 Phab 2 Pro，还有华硕Zenfone AR手机。
这个技术2017年上半年发布，可是2018年3月1日就要停了。官网在这儿
官网上说，google将转去做不需要特殊硬件的ARCore。google还特别说了一下华硕的Zenfone AR手机用户，以后会告诉你们这些用tango的怎么转去用ARCore...这个项目就这么悲催了...

微软 Kinect

Kinect For Windows的开发页面
官网页面说明，Kinect硬件已经停产，只是其技术奖用于HoloLens、小娜语音助手、Hello生物面部识别、还有一个上下文感知UI界面。已经在开发Kinect的程序员，微软推荐转移到Intel的RealSense深度相机上去。
Kinect的好处是价格便宜。只要200多，要不在最终买不到前先弄一套。。。
Kinect v1用于 xbox360， v2用于xbox one，v2比v1提升了很多。具体可以看：XBOX之Kinect1与2的区别, 【翻译】Kinect v1和Kinect v2的彻底比较
从技术上来说，V1是以色列的PrimeSense开发的技术，也就是结构光，该公司在2013年被苹果收购，开发了iPhone X的FaceID上用的TrueDepth……悲剧了……不知道是不是因为这个原因，V2改用了ToF技术。
所以V2并不兼容V1的SDK……
微软收购了3DV公司，就是做ToF技术的。

intel RealSense深度相机

Intel RealSense主页，这个相机目前价格超贵，淘宝查出来要1000~2000元。
据知乎上的人说，RealSense主要检测上半身，适用于在桌面上使用。估计是为了卖笔记本，哈哈。

ToF 传感器（相机），Time of Flight

深度相机之TOF初探

结构光3D传感器

苹果称之为 TrueDepth，iPhone X前置FaceID解决方案，结构光 3D 传感器
以色列PrimeSense开发，以前也是微软的Kinect的方案提供方。
不过通过github查询到似乎与这家公司有关的另一家独立公司occipital,有卖结构光传感器，单卖379美元，整套499美元，我靠真贵。