默认的用法有点儿麻烦. 分为等待deviceready->请求->开启->读取->处理这么四步.
最好是安装cordovarduino这个插件, 而不是cordova-plugin-serial. 后者的兼容性似乎有些问题. 除此之外, 这两个插件的用法是一样的.

var serialdata = ''
document.addEventListener('deviceready', onDeviceReady, false);

function onDeviceReady() {
    requestSerial();
}

function requestSerial(){
    serial.requestPermission(function success(){
        openSerial()
    }, function error(){
    });
}

function openSerial(){
    serial.open({
        baudRate: 115200,
        sleepOnPause: false
    }, function success(){
        readSerial()
    }, function error(){
    });
}
function readSerial(){
    serial.registerReadCallback(
        processSerialData,
        function error(){
        });
}

function processSerialData(data){
    var view = new Uint8Array(data);
    //按utf8方式解码
    serialdata +=  decodeURIComponent(escape(String.fromCharCode.apply(null, view)))
}

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